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目前，美国举办的3D打印栖息地挑战设计大赛第一阶段获奖者脱颖而出，3支设计团队共同分享4万美元奖金。“火星冰屋”设计是该大赛获奖作品，据设计者介绍，火星冰屋采用透明冰块进行3D打印，可以使宇航员免遭放射性伤害，同时在火星夜晚成为发光灯塔。
一旦火星冰屋建造完成，膨胀膜将成为房屋外部和火星大气层之间的间质环境，成为宇航员的“后院”，但是宇航员进出时必须佩戴氧气面罩。
如图所示，这是火星冰屋建造完成之后的横截面图像。
依据设计方案，未来宇航员使用一个登陆器作为火星冰屋的基础，最终火星冰屋包含着私人和公共内部空间。
之后探测车将从亚拔山(Alba Mons)表面之下冰层提取水，并将它作为膨胀环境内部的保护层。
火星冰屋具有4层结构，其中包括：图书馆、厨房和垂直温室。
如图所示，这是另一个设计小组设计的模块化火星基地，它是由3种不同类型机器人降落至火星表面建造的的火星建筑。
这种机器人3D打印房屋在宇航员抵达之前需要完成两个阶段，首先，半自主机器人选择建造地点，并挖掘一个1.5米深的坑。
较大的“挖掘机”通过挖掘火星风化层形成坑状结构，之后中等大小的“运输器”将移动至建筑地点，逐层3D打印膨胀栖息模块。
之后使用微波设备将松散的火星土壤混凝在建筑模块周围。
混凝风化土将形成一个永久庇护基地，避免宇航员遭受过多的辐射和承受外部极端温度变化。
